Iwata on Japanin kaupunki Honshūn saarella Chūbun tai Tōkain alueella Shizuokan prefektuurissa. Se sijaitsee Tyynenmeren Enshūnmeren rannikolla prefektuurin länsiosassa Tenryū- ja Ōtajokien välissä. Pohjoisessa pitkänomaisen muotoinen kaupunki ulottuu Iwataharan ylängölle ja Akaishivuorten reunavuorille. Iwatassa on 169 673 asukasta (maaliskuussa 2020) ja sen pinta-ala on 163,45 neliökilometriä.
Nara-kaudella Iwataan perustettiin Tōtōmin provinssin pääkaupunki (kokufu) ja provinssitemppeli. Iwatan nykyinen kantakaupunki muodostuu Mitsuken ja Nakaizumin alueista, joista Mitsuke kehittyi Edo-kaudella yhtenä vilkkaan Tōkaidō-tiereitin postiasemista (shukuba) ja Nakaizumi paikallisena hallintokeskuksena. Myöhemmin Nakaizumin kasvua vauhditti sinne 1800-luvun lopulla avattu Tōkaidō-rautatielinjan asema. Kaupunkioikeudet Iwatalle myönnettiin vuonna 1948. Kaupunki laajeni huomattavasti vuonna 2005, kun siihen liitettiin Fukuden, Ryūyōn ja Toyodan maaseutukaupungit sekä Toyookan kyläkunta. Iwataan on sijoittunut tekstiili-, metalli-, auto- ja lääketeollisuutta. Kaupunkiin kuuluvalla viljavalla maaseutualueella tuotetaan riisiä, vihanneksia, meloneita, teetä sekä sian- ja kananlihaa.
Iwatan kulttuuriperintöön kuuluvat Tōtōmin provinssitemppelin raunioiden ja muiden historiallisten muistomerkkien lisäksi muun muassa Mitsuken koulu ja siellä sijaitseva Iwatan kirjasto. Iwataa palvelevat JR Tōkain Tōkaidō-päälinja ja Tenryū Hamanako -rautatien Tenryū Hamanako -linja.
